Не делай в условии ошибок, откуда точка И? Должно быть ВС=12см.
Из точки Д проведем прямые ДС и ДВ. Треуг-к ДАС=ДАВ по двум катетам т.е. АД-общий, АС=АВ как боковые стороны равнобедренного треуг-ка АВС. Значит треуг-к СДВ равнобедренный ДС=ДВ.
ДС^2=АД^2+ДВ^2=225+100=325см^2
ДН-высота и медиана треуг-ка СДВ. СН=12/2=6см.
ДН^2=ДС^2-CH^2=325-36=289см^2
ДН=17см